자동차 소프트웨어 아키텍처

원본 다이어그램을 한국어 텍스트·벡터로 재구성 (HTML/CSS)

응용층 차량 서비스/앱

스마트 캠핑
차량 내 쇼핑
ADAS
주행 보조(LKA)
AEB
자율주행 택시
차량 공유
구독 서비스
주차/발렛
경로 계획
원격 제어
VLog/데이터 기록
OTA 관리

원자 서비스 API 핵심 도메인 서비스

차체 제어 서비스

조명/점등
와이퍼/세척
도어/윈도우
시트/스티어링 히터
차량 잠금
경적/알람

열 관리 서비스

HVAC 제어
배터리 열관리
펌프/밸브
히트펌프
제상/제무
열 안전 보호

차량 동역학 제어

조향 제어
제동/안정화
구동 토크
차량 자세/트랙션
현가/댐핑
주차/저속 구동

에너지 관리 서비스

SOC/SOH 추정
회생 제동 협조
충전(AC/DC)
열·전력 최적화
주행 가능거리
충전 스케줄

HMI/상호작용 서비스

계기/HUD
음성/버튼
알림/경고
앱 권한/세션
사용자 프로필
원격/모바일 키

장치 추상화 API 이기종 하드웨어 표준화

센서 추상

카메라
레이더
라이다
초음파
IMU
GNSS
휠속/ABS
온도·전압 센서

액추에이터 추상

조향(EPS)
제동(브레이크)
구동 모터
변속/클러치
조명/와이퍼
도어/윈도우

전통 ECU 추상

ESP
iBooster
BMS
OBC
TMS
게이트웨이/BCM

기반 플랫폼층 OS · 계산 · 통신 하드웨어

기본 운영체제

RTOS/Autosar
Linux
하이퍼바이저
드라이버/미들웨어
스케줄링, 메모리, 보안, 진단(UDS) 등

계산 하드웨어

CPU/GPU/NPU
MCU/SoC
스토리지
전원/PMIC

통신 하드웨어

이더넷/TSN
CAN/CAN-FD
LIN/FlexRay
100/1000BASE-T1
Wi-Fi/5G
GNSS/V2X